最新研究と成果
2024年度 参考動画＆写真 (更新2024年7月14日)
Balboa32U4くんの走行
2018年度 参考動画＆写真 (更新2018年11月7日)
２輪ロボットで走行と旋回
ワイヤ駆動で2関節化と独立制御
２輪走行ロボットで周期的時変ゲイン法
驚異のサンプリング周期10msec
2017年度 参考動画＆写真 (更新2018年5月17日)
２輪駆動型自律移動ロボット
タイミングベルト駆動３リンクアーム
ベルト捩り駆動で把持物体の姿勢制御
ベルト捩りによる関節剛性可変ロボット
2016年度 参考動画＆写真 (更新2017年2月15日)
丸ベルト捩り駆動機構
腱駆動ハンド筋電制御
柔軟指ロボットでなぞり動作
ベルト捩り駆動で重たい物体を把持
歩行支援ロボット杖
2015年度 参考動画＆写真 (更新2016年2月2日)
3リンクアーム手先軌道追従制御シミュレーション
3リンクアームの倒立制御
拮抗型丸ベルトアクチュエータの捩り量制御
自律移動台車の30m直進
3リンクアーム手先軌道追従制御
2014年度 参考動画＆写真 (更新2015年3月28日)
ゴムのねじりによるアクチュエータ開発
(mov 250MB)
オムニホイールロボット作り
回転型倒立振子ロボット作り
メカナム台車の設計
オムニホイールによる全方位移動ロボット
(mov 123MB)
上肢パワーアシスト用2リンクロボット
丸ベルトの両ねじりによる1リンクロボット
(mov 58.6MB)
丸ベルトの片ねじりによる1リンクロボット
(mov 50.2MB)
ジャイロセンサによる登坂制御
回転型倒立振子の安定化制御
丸ベルトねじりロボットの角度制御
倒立振子で2回転に成功
