構成員

研究室構成員
教員
身分名前研究課題
教授井上貴浩ヒトの運動特性や柔軟さを機能的に模倣したロボットシステムの開発と制御



以下では赤字の名前が著者  地方支部講演会での研究発表はこのページに記載しています

2025年度学生メンバー
身分名前研究課題(卒論・修論)
博士1年胡日査ロボットハンドの制御
修士2年糸谷和晃熱センサとカメラ画像による人追従可能な移動ロボットの制御
修士2年染野拓登ロボットハンドの制御
修士2年鳥屋仁志RaspberryPiとOpenCVによる移動ロボット制御
修士2年仲沢賢不安定系の脚型倒立ロボットの制御
修士1年猪瀬貫太ロボットハンドの新機構
修士1年上原健嗣不整地走行ロボット
修士1年高坂蓮馬機械学習による屋外環境でのガイドロボット
修士1年近藤祐史ハンドトラッキングとロボット制御
修士1年柳瀬祐紀夫荷物搬送のための複数ロボットによる協調制御
修士1年山本健人超小型セラピーロボット
学部4年井上貴斗ロボットアーム搭載型ドローンの開発と制御
学部4年大島瑠斗機械学習に基づく移動ロボットの編隊走行制御
学部4年大野颯太
学部4年香住成人画像機械学習による人追従ロボット
学部4年西海朝登歩容特徴の抽出と人物トラッキング
学部4年町田覚都



2023年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒2名):
キヤノンメディカルシステムズ株式会社,ニデック株式会社


2023年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒3名):
パナソニック株式会社,セイコーエプソン株式会社2名


2022年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒4名):
THK株式会社, TSEC 交通システム電機株式会社, 椿本チェイン, 鷺宮製作所


2021年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒0名):
該当なし


2020年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒1名):
パナソニック株式会社