身分 | 名前 | 研究課題 |
教授 | 井上貴浩 | ヒトの運動特性や柔軟さを機能的に模倣したロボットシステムの開発と制御 |
身分 | 名前 | 研究課題(卒論・修論) |
博士1年 | 胡日査 | ロボットハンドの制御 |
修士2年 | 糸谷和晃 | 熱センサとカメラ画像による人追従可能な移動ロボットの制御 |
修士2年 | 染野拓登 | ロボットハンドの制御 |
修士2年 | 鳥屋仁志 | RaspberryPiとOpenCVによる移動ロボット制御 |
修士2年 | 仲沢賢 | 不安定系の脚型倒立ロボットの制御 |
修士1年 | 猪瀬貫太 | ロボットハンドの新機構 |
修士1年 | 上原健嗣 | 不整地走行ロボット |
修士1年 | 高坂蓮馬 | 機械学習による屋外環境でのガイドロボット |
修士1年 | 近藤祐史 | ハンドトラッキングとロボット制御 |
修士1年 | 柳瀬祐紀夫 | 荷物搬送のための複数ロボットによる協調制御 |
修士1年 | 山本健人 | 超小型セラピーロボット |
学部4年 | 井上貴斗 | ロボットアーム搭載型ドローンの開発と制御 |
学部4年 | 大島瑠斗 | 機械学習に基づく移動ロボットの編隊走行制御 |
学部4年 | 大野颯太 | |
学部4年 | 香住成人 | 画像機械学習による人追従ロボット |
学部4年 | 西海朝登 | 歩容特徴の抽出と人物トラッキング |
学部4年 | 町田覚都 |