ロボット工学 (3年生後期)
期末試験問題
ロボット工学 講義資料
LQRによる状態フィードバックゲイン行列(MATLAB .mファイル)
逆運動学による各関節角目標軌道の生成(MATLAB .mファイル)
３リンクアームのSimMechanics制御系モデル(Simulink .slxファイル)